p r o d u c t d a t a s h e e t w w w . a p p l i e d - m o t i o n . c o m t x m 2 4 c - 3 c g i p 6 5 r a t e d n e m a 2 4 i n t e g r a t e d c a n o p e n s t e p s e r v o ? m o t o r 1 p c . - 8 6 8 . 0 0 5 0 p c . - 6 5 1 . 0 0 p r o d u c t f e a t u r e s s t e p s e r v o ? t e c h n o l o g y f e a t u r i n g s p a c e v e c t o r c u r r e n t c o n t r o l r a t e d i p 6 5 f o r w e t a n d d u s t y e n v i r o n m e n t s m 1 2 c o n n e c t o r s n e m a 2 4 f r a m e s i z e c a n o p e n c o m m u n i c a t i o n s u p p o r t C c i a 3 0 1 & 4 0 2 p r o f i l e p o s i t i o n a n d v e l o c i t y m o d e s s e v e r a l h o m i n g m o d e s s u p p o r t e d c u s t o m o b j e c t s f o r r e g i s t e r a c c e s s a n d c o n f i g u r a t i o n q p r o g r a m m i n g c o n t r o l m o d e f o r d i s t r i b u t e d c o n t r o l b o o s t t o r q u e o f 2 5 - 5 0 % h i g h e r t h a n h o l d i n g t o r q u e r s - 2 3 2 p o r t f o r q p r o g r a m m i n g a n d c o n f i g u r a t i o n b u i l t - i n 2 0 , 0 0 0 c o u n t / r e v e n c o d e r f o r c l o s e d - l o o p c o n t r o l a p p l i e d m o t i o n p r o d u c t s , i n c . 4 0 4 w e s t r i d g e d r . w a t s o n v i l l e , c a 9 5 0 7 6 , u s a 1 - 8 0 0 - 5 2 5 - 1 6 0 9 t e l ( 8 3 1 ) 7 6 1 - 6 5 5 5 f a x ( 8 3 1 ) 7 6 1 - 6 5 4 4
t h e t x m 2 4 c - 3 c g i n t e g r a t e d s t e p s e r v o ? i s a d r i v e + m o t o r u n i t , f u s i n g a n e m a 2 4 s t e p m o t o r a n d a s e r v o d r i v e i n t o a s i n g l e d e v i c e . p o w e r t o t h e d r i v e , l o c a t e d a t t h e r e a r o f t h e m o t o r , m u s t b e s u p p l i e d b y a n e x t e r n a l d c s u p p l y . s e e r e l a t e d a n d r e c o m m e n d e d p r o d u c t s b e l o w f o r c o m p a t i b l e 2 4 a n d 4 8 v o l t d c p o w e r s u p p l i e s . s t e p s e r v o t e c h n o l o g y c o m b i n e s t h e h i g h t o r q u e c a p a b i l i t i e s o f a s t e p m o t o r w i t h t h e c l o s e d l o o p d y n a m i c c o n t r o l o f a s e r v o s y s t e m . t h e r e s u l t i s a h i g h l y c u s t o m i z a b l e a l l - i n - o n e m o t i o n c o n t r o l s o l u t i o n t h a t o p e r a t e s q u i e t l y a n d e f f i c i e n t l y , r e q u i r i n g o n l y t h e m i n i m u m a m o u n t o f c u r r e n t t o m a i n t a i n c o m m a n d e d p o s i t i o n a n d v e l o c i t y . b o o s t t o r q u e o f 2 5 - 5 0 % h i g h e r t h a n t h e r a t e d h o l d i n g t o r q u e t h a t i s a v a i l a b l e f r o m t h i s i n t e g r a t e d s t e p s e r v o m o t o r i n c r e a s e s t h e l i m i t s o f a c c e l e r a t i o n , l e a d i n g t o f a s t e r c y c l e t i m e s . w i t h s o f t w a r e s e l e c t a b l e s e r v o l o o p s t h a t h a v e b e e n p r e - t u n e d f o r v a r i o u s i n e r t i a l l o a d s , t h e t x m s t e p s e r v o c a n b e a p p l i e d i n s y s t e m s w h e r e a t r a d i t i o n a l s t e p p e r w o u l d n o t b e c a p a b l e o f a c h i e v i n g t h e h i g h a c c u r a c y r e q u i r e d . t h e t x m 2 4 c - 3 c g i n t e g r a t e d s t e p s e r v o m o t o r f e a t u r e s s u p p o r t f o r t h e c a n o p e n p r o t o c o l , a l o n g w i t h q p r o g r a m m a b i l i t y f o r d i s t r i b u t e d c o n t r o l w i t h i n t h e n e t w o r k . s u p p o r t e d c i a s p e c i f i c a t i o n s 3 0 1 a n d 4 0 2 p r o v i d e m a j o r f u n c t i o n a l i t y f o r o p e r a t i o n w i t h i n a c a n n e t w o r k . s u p p o r t e d m o d e s i n c l u d e p r o f i l e p o s i t i o n , p r o f i l e v e l o c i t y , a n d h o m i n g m o d e s , a s w e l l a s t h e a b i l i t y t o r u n s t o r e d q p r o g r a m s v i a a p p l i e d m o t i o n - s p e c i f i c c a n o p e n o b j e c t s . q p r o g r a m s a r e c r e a t e d u s i n g a p p l i e d m o t i o n s q p r o g r a m m e r ? s o f t w a r e , w h i c h p r o v i d e s p o w e r f u l c o m m a n d s f o r m o t i o n , i / o , c o n d i t i o n a l p r o c e s s i n g , m u l t i - t a s k i n g , m a t h f u n c t i o n s , a n d m o r e . a l l t x m 2 4 u n i t s a r e s e t u p , c o n f i g u r e d a n d t u n e d u s i n g a p p l i e d m o t i o n s s t e p - s e r v o q u i c k t u n e r s o f t w a r e w i t h b u i l t i n q p r o g r a m m e r . e a c h t x m 2 4 c a n o p e n i n t e g r a t e d s t e p s e r v o c o m e s w i t h 5 d i g i t a l i n p u t s a n d 3 d i g i t a l o u t p u t . t h e d i g i t a l i n p u t s a c c e p t s i g n a l s o f 5 - 2 4 v d c a n d c a n b e u s e d f o r c o n n e c t i n g e n d - o f - t r a v e l l i m i t s w i t c h e s , j o g s w i t c h e s , q u a d r a t u r e e n c o d e r s i g n a l s , p l c o u t p u t s , s e n s o r s , o r m a n y o t h e r s i g n a l t y p e s . t h e d i g i t a l o u t p u t c a n b e c o n n e c t e d t o p l c i n p u t s , c o u n t e r s , l i g h t s , r e l a y s , o r o t h e r d e v i c e s . t h e t x m 2 4 c - 3 c g c o m e s w i t h a c o m b i n e d r s - 2 3 2 / c a n p o r t f o r p r o g r a m m i n g a n d c o m m u n i c a t i o n s . a n a d d i t i o n a l c a n p o r t a l l o w s f o r e a s y d a i s y c h a i n i n g o f m u l t i p l e i n t e g r a t e d m o t o r s . a l l t x m 2 4 m o d e l s a r e r o h s c o m p l i a n t . t h e t x m m o t o r s a l s o m e e t i p 6 5 s t a n d a r d s t o e n s u r e r e l i a b l e o p e r a t i o n i n w e t a n d d u s t y i n s t a l l a t i o n e n v i r o n m e n t s . w h a t s i n t h e b o x ? t x m 2 4 c - 3 c g i n t e g r a t e d m o t o r q u i c k s e t u p g u i d e ( a l s o a v a i l a b l e i n d o w n l o a d s ) n o t i n c l u d e d : d c p o w e r s u p p l y ( r e q u i r e d ) , s e e p o w e r s u p p l i e s b e l o w m a t i n g c a b l e s ( r e q u i r e d ) , s e e a c c e s s o r i e s b e l o w r e g e n c l a m p ( o p t i o n a l ) , s e e a c c e s s o r i e s b e l o w a d d i t i o n a l a c c e s s o r i e s a v a i l a b l e b e l o w d e s c r i p t i o n
p a r t n u m b e r : t x m 2 4 c - 3 c g s u p p l y v o l t a g e : 1 2 - 7 0 v d c s u p p l y v o l t a g e t y p e : d c c o n t r o l m o d e s : q p r o g r a m m i n g c a n o p e n c o m m u n i c a t i o n p o r t s : r s - 2 3 2 c a n o p e n e n c o d e r f e e d b a c k : y e s s e t u p m e t h o d : s o f t w a r e s e t u p d i g i t a l i n p u t s : 5 d i g i t a l o u t p u t s : 3 a n a l o g i n p u t s : n o n e c i r c u i t p r o t e c t i o n : s h o r t c i r c u i t o v e r - v o l t a g e u n d e r - v o l t a g e o v e r - t e m p s t a t u s l e d s : 1 r e d , 1 g r e e n f r a m e s i z e : n e m a 2 4 h o l d i n g t o r q u e : 3 4 0 o z - i n s t e p a n g l e : 1 . 8 d e g r o t o r i n e r t i a : 1 . 2 7 e - 0 2 o z - i n - s e c l e n g t h : 5 . 1 5 i n c h e s w e i g h t : 7 0 . 5 5 o z o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e r a n g e : 0 t o 8 5 c a m b i e n t t e m p e r a t u r e r a n g e : 0 t o 4 0 c a m b i e n t h u m i d i t y : 9 0 % m a x , n o n - c o n d e n s i n g i n s u l a t i o n c l a s s : c l a s s b ( 1 3 0 o c ) s p e c i f i c a t i o n s 2
t x m 2 4 c - 3 c g p a r t n o . t x m 2 4 c - 3 c g 1 p c . $ 8 6 8 . 0 0 2 5 p c . $ 7 4 6 . 4 8 5 0 p c . $ 6 5 1 . 0 0 1 0 0 p c . r e q u e s t a q u o t e f o r 1 0 0 + p i e c e p r i c i n g . p r i c i n g s p e e d - t o r q u e c u r v e s : t x m 2 4 - 3 _ c _ t o r q u e c u r v e . p d f m a n u a l s : 9 2 0 - 0 0 9 3 a _ t x m 2 4 c _ q u i c k _ s e t u p _ g u i d e . p d f h o s t c o m m a n d r e f e r e n c e r e v i . p d f t x m 2 4 - c h a r d w a r e m a n u a l _ 9 2 0 - 0 0 8 8 d . p d f d a t a s h e e t : h t t p : / / s 3 . a m a z o n a w s . c o m / a p p l i e d - m o t i o n - p d f / t x m 2 4 c - 3 c g . p d f 2 d d r a w i n g : t x m 2 4 c - 3 c g _ r e v a . p d f 3 d d r a w i n g : t x m 2 4 c - 3 . i g s a p p l i c a t i o n n o t e s : s t e p s e r v o t u n i n g g u i d e _ 9 6 2 - 0 0 0 2 a . p d f a p p n 0 0 1 9 _ a n a l o g - p o s i t i o n i n g - u s i n g - q - p r o g r a m . z i p s o f t w a r e : s t e p - s e r v o q u i c k t u n e r d o w n l o a d s t o r q u e c u r v e s s o f t w a r e
p a r t n u m b e r f r a m e s i z e s u p p l y v o l t a g e c o n t r o l m o d e s h o l d i n g t o r q u e c o m m u n i c a t i o n p o r t s e n c o d e r f e e d b a c k 1 p c . n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c q p r o g r a m m i n g , c a n o p e n 1 1 6 r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 8 2 4 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c q p r o g r a m m i n g , c a n o p e n 3 4 0 r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 8 6 8 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p , v e l o c i t y c o n t r o l 1 1 6 e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 8 5 4 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p , v e l o c i t y c o n t r o l 3 4 0 e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 8 9 8 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 1 1 6 r s - 2 3 2 y e s $ 7 6 3 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 1 1 6 e t h e r n e t y e s $ 7 8 5 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 1 1 6 r s - 4 8 5 y e s $ 7 7 4 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 3 4 0 r s - 2 3 2 y e s $ 8 0 7 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 3 4 0 e t h e r n e t y e s $ 8 2 9 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 3 4 0 r s - 4 8 5 y e s $ 8 1 8 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 1 1 6 r s - 2 3 2 y e s $ 6 3 6 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 1 1 6 e t h e r n e t y e s $ 6 5 8 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 1 1 6 r s - 4 8 5 y e s $ 6 4 7 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 3 4 0 r s - 2 3 2 y e s $ 6 7 2 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 3 4 0 e t h e r n e t y e s $ 6 9 4 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 3 4 0 r s - 4 8 5 y e s $ 6 8 3 . 0 0 p r o d u c t s i n t h e s e r i e s t x m s t e p s e r v o ? i p 6 5 r a t e d i n t e g r a t e d m o t o r s t x m 2 4 c - 1 c g t x m 2 4 c - 3 c g t x m 2 4 i p - 1 e g t x m 2 4 i p - 3 e g t x m 2 4 q - 1 a g t x m 2 4 q - 1 e g t x m 2 4 q - 1 r g t x m 2 4 q - 3 a g t x m 2 4 q - 3 e g t x m 2 4 q - 3 r g t x m 2 4 s - 1 a g t x m 2 4 s - 1 e g t x m 2 4 s - 1 r g t x m 2 4 s - 3 a g t x m 2 4 s - 3 e g t x m 2 4 s - 3 r g
p a r t n u m b e r f r a m e s i z e s u p p l y v o l t a g e c o n t r o l m o d e s h o l d i n g t o r q u e c o m m u n i c a t i o n p o r t s e n c o d e r f e e d b a c k 1 p c . n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p , v e l o c i t y c o n t r o l 1 4 2 e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 5 7 5 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p , v e l o c i t y c o n t r o l 2 1 2 e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 5 8 5 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p , v e l o c i t y c o n t r o l 3 4 0 e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 5 9 5 . 0 0 n e m a 1 1 1 5 - 3 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , s t r e a m i n g c o m m a n d s , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 9 . 2 r s - 4 8 5 y e s $ 2 5 7 . 0 0 n e m a 1 1 1 5 - 3 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , s t r e a m i n g c o m m a n d s , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 1 1 . 3 r s - 4 8 5 y e s $ 2 6 4 . 0 0 n e m a 1 1 1 5 - 3 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , s t r e a m i n g c o m m a n d s , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 1 7 . 7 r s - 4 8 5 y e s $ 2 7 1 . 0 0 n e m a 1 7 1 2 - 4 8 v d c q p r o g r a m m i n g , c a n o p e n 4 0 c a n o p e n y e s $ 5 4 7 . 0 0 n e m a 1 7 1 2 - 4 8 v d c q p r o g r a m m i n g , c a n o p e n 5 9 c a n o p e n y e s $ 5 5 1 . 0 0 n e m a 1 7 1 2 - 4 8 v d c q p r o g r a m m i n g , c a n o p e n 7 3 c a n o p e n y e s $ 5 5 4 . 0 0 n e m a 1 7 1 2 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , e n c o d e r f o l l o w i n g 4 0 r s - 2 3 2 y e s $ 3 7 8 . 0 0 n e m a 1 7 1 2 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , e n c o d e r f o l l o w i n g 5 9 r s - 2 3 2 y e s $ 3 8 0 . 0 0 n e m a 1 7 1 2 - 4 8 v d c s t e p & d i r e c t i o n , e n c o d e r f o l l o w i n g 7 3 r s - 2 3 2 y e s $ 3 8 3 . 0 0 n e m a 1 7 1 2 - 4 8 v d c a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 4 0 r s - 2 3 2 y e s $ 4 1 2 . 0 0 n e m a 1 7 1 2 - 4 8 v d c a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 4 0 r s - 4 8 5 y e s $ 4 1 8 . 0 0 n e m a 1 7 1 2 - 4 8 v d c a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 5 9 r s - 2 3 2 y e s $ 4 1 5 . 0 0 n e m a 1 7 1 2 - 4 8 v d c a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 5 9 r s - 4 8 5 y e s $ 4 2 1 . 0 0 n e m a 1 7 1 2 - 4 8 v d c a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 7 3 r s - 2 3 2 y e s $ 4 1 8 . 0 0 n e m a 1 7 1 2 - 4 8 v d c a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 7 3 r s - 4 8 5 y e s $ 4 2 4 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c q p r o g r a m m i n g , c a n o p e n 1 4 2 c a n o p e n y e s $ 5 6 2 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c q p r o g r a m m i n g , c a n o p e n 2 1 2 c a n o p e n y e s $ 5 7 6 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c q p r o g r a m m i n g , c a n o p e n 3 4 0 c a n o p e n y e s $ 6 3 1 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , e n c o d e r f o l l o w i n g 1 4 2 r s - 2 3 2 y e s $ 3 9 2 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , e n c o d e r f o l l o w i n g 2 1 2 r s - 2 3 2 y e s $ 4 0 3 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , e n c o d e r f o l l o w i n g 3 4 0 r s - 2 3 2 y e s $ 4 4 5 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 1 4 2 r s - 2 3 2 y e s $ 5 0 7 . 0 0 a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g p r o d u c t s i n t h e s e r i e s s t e p s e r v o ? i n t e g r a t e d m o t o r s s s m 2 3 i p - 2 e g s s m 2 3 i p - 3 e g s s m 2 3 i p - 4 e g t s m 1 1 q - 1 r m t s m 1 1 q - 2 r m t s m 1 1 q - 3 r m t s m 1 7 c - 1 c g t s m 1 7 c - 2 c g t s m 1 7 c - 3 c g t s m 1 7 p - 1 a g t s m 1 7 p - 2 a g t s m 1 7 p - 3 a g t s m 1 7 q - 1 a g t s m 1 7 q - 1 r g t s m 1 7 q - 2 a g t s m 1 7 q - 2 r g t s m 1 7 q - 3 a g t s m 1 7 q - 3 r g t s m 2 3 c - 2 c g t s m 2 3 c - 3 c g t s m 2 3 c - 4 c g t s m 2 3 p - 2 a g t s m 2 3 p - 3 a g t s m 2 3 p - 4 a g t s m 2 3 q - 2 a g
n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 1 4 2 r s - 4 8 5 y e s $ 5 1 4 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 2 1 2 r s - 2 3 2 y e s $ 5 2 1 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 2 1 2 r s - 4 8 5 y e s $ 5 2 9 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 3 4 0 r s - 2 3 2 y e s $ 5 7 6 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 3 4 0 r s - 4 8 5 y e s $ 5 8 4 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 1 4 2 r s - 2 3 2 y e s $ 4 2 7 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 1 4 2 r s - 4 8 5 y e s $ 4 3 3 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 2 1 2 r s - 2 3 2 y e s $ 4 3 9 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 2 1 2 r s - 4 8 5 y e s $ 4 4 6 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 3 4 0 r s - 2 3 2 y e s $ 4 8 5 . 0 0 n e m a 2 3 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 3 4 0 r s - 4 8 5 y e s $ 4 9 1 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c q p r o g r a m m i n g , c a n o p e n 1 1 6 r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 8 2 4 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c q p r o g r a m m i n g , c a n o p e n 3 4 0 r s - 2 3 2 , c a n o p e n y e s $ 8 6 8 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p , v e l o c i t y c o n t r o l 1 1 6 e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 8 5 4 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , e t h e r n e t / i p , v e l o c i t y c o n t r o l 3 4 0 e t h e r n e t , e t h e r n e t / i p y e s $ 8 9 8 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 1 1 6 r s - 2 3 2 y e s $ 7 6 3 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 1 1 6 e t h e r n e t y e s $ 7 8 5 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 1 1 6 r s - 4 8 5 y e s $ 7 7 4 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s 3 4 0 r s - 2 3 2 y e s $ 8 0 7 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 3 4 0 e t h e r n e t y e s $ 8 2 9 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q 3 4 0 r s - 4 8 5 y e s $ 8 1 8 . 0 0 p a r t n u m b e r f r a m e s i z e s u p p l y v o l t a g e c o n t r o l m o d e s h o l d i n g t o r q u e c o m m u n i c a t i o n p o r t s e n c o d e r f e e d b a c k 1 p c . t s m 2 3 q - 2 r g t s m 2 3 q - 3 a g t s m 2 3 q - 3 r g t s m 2 3 q - 4 a g t s m 2 3 q - 4 r g t s m 2 3 s - 2 a g t s m 2 3 s - 2 r g t s m 2 3 s - 3 a g t s m 2 3 s - 3 r g t s m 2 3 s - 4 a g t s m 2 3 s - 4 r g t x m 2 4 c - 1 c g t x m 2 4 c - 3 c g t x m 2 4 i p - 1 e g t x m 2 4 i p - 3 e g t x m 2 4 q - 1 a g t x m 2 4 q - 1 e g t x m 2 4 q - 1 r g t x m 2 4 q - 3 a g t x m 2 4 q - 3 e g t x m 2 4 q - 3 r g
p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , q p r o g r a m m i n g , v e l o c i t y c o n t r o l , m o d b u s n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 1 1 6 r s - 2 3 2 y e s $ 6 3 6 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 1 1 6 e t h e r n e t y e s $ 6 5 8 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 1 1 6 r s - 4 8 5 y e s $ 6 4 7 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 3 4 0 r s - 2 3 2 y e s $ 6 7 2 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 3 4 0 e t h e r n e t y e s $ 6 9 4 . 0 0 n e m a 2 4 1 2 - 7 0 v d c s t e p & d i r e c t i o n , a n a l o g t o r q u e / v e l o c i t y , s t r e a m i n g c o m m a n d s , a n a l o g p o s i t i o n i n g , e n c o d e r f o l l o w i n g , v e l o c i t y c o n t r o l 3 4 0 r s - 4 8 5 y e s $ 6 8 3 . 0 0 p a r t n u m b e r f r a m e s i z e s u p p l y v o l t a g e c o n t r o l m o d e s h o l d i n g t o r q u e c o m m u n i c a t i o n p o r t s e n c o d e r f e e d b a c k 1 p c . t x m 2 4 s - 1 a g t x m 2 4 s - 1 e g t x m 2 4 s - 1 r g t x m 2 4 s - 3 a g t x m 2 4 s - 3 e g t x m 2 4 s - 3 r g
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